原极IMU通讯协议第二期

在机器人开发领域，ROS发挥着关键作用.原极科技为客户提供了ROS驱动，使其能够精准测量加速度和角速度，为机器人的姿态估计与运动控制提供重要数据。本教程能助你顺利完成原极科技 IMU ROS 驱动的安装，为后续的机器人项目开发夯实基础。