《黑神话：悟空—天兵天将：啊？我打150只猴？》

       应该不会还有人不知道《黑神话：悟空》吧？这部万众期待的国产首部3A大作，一解锁开玩，瞬间就火遍了全球！这两天睁眼是猴，闭眼还是猴。

《黑神话：悟空》发售后，热度如汹涌浪潮般势不可挡，黑神话悟空，就硬是没从热搜榜**挪过位置，依据SteamDB 的数据，竟有 1500 万名 Steam 用户正在体验这款游戏。而到来今天下来，即便是10万天兵天将，每一位天兵天将都要面对多达 150 只猴头！天兵天将都瑟瑟发抖，这是什么天上疾苦！

《黑神话：悟空》华丽真实的动作让玩家直呼好帅！

根据解包玩家操纵的天命人，一共有1899 个动作。游戏中有数百个角色，最少的一只小妖狼人都有62个动作，那么数以万计的角色动作是如何制作的呢？

顶尖游戏的制作离不开高精度动作捕捉，

动作捕捉技术被广泛应用于角色塑造上，使得游戏中的“悟空”能够展现出与真实演员无异的灵动与力量。

传统的动作捕捉摄影棚是这样的：由多个摄像机进行360度的拍摄，录制。把人的动作捕捉成虚拟数据套到虚拟模型上。以此获取需要的动作数据。这恐怕只有大公司才承担得起了。

惯性式动作捕捉

将感应芯片封装后绑定在演员身体的关键关节点，通过芯片捕捉关节点的多种变换，进而转化为动作数据。这种方式适用于大范围的运动捕捉，如跳跃、翻滚等动作。

与光学动捕相比，惯导除了动捕降低商业动作捕捉的成本，让小规模的制作团队也有机会用上。还有两个好处。一个是不怕环境障碍物遮挡。第二个是对照明环境没有要求，夜间也可以。

来自清华的研究团队发布了一段视频：

两人打球的动作精准又流畅地被右下角的笔记本电脑捕捉到。两人身上各自只戴了6个小型惯性传感器，还是无线的。

   现在，清华大学的新方法，可以实时捕捉跳跃和蹲爬，帧数都是90fps，跨越障碍，甚至是躺下打滚都没问题。

在动作捕捉领域，我们公司的惯性传感器单元FSS-IMU614E-B，为行业提供了高效、精准的解决方案。

惯导模组集成高性能三轴加速度计与陀螺仪，稳定输出运动数据。原极IMU阵列技术增强长期稳定性，降噪显著，内置MCU优化滤波算法，确保动作数据精准高效，助力系统开发。

高带宽确保快速动作细节无遗，捕捉更多运动精髓。高采样率保障捕捉连续流畅，便于后期处理。设计精巧，贴片式小巧轻量，减轻演员负载。

算法上，采用成熟数据融合技术，提升捕捉精度与可靠性。支持无线传输，简化现场操作，兼容多协议，轻松融入现有系统，提供高效便捷的动作捕捉方案。