原极IMU614E-P测绘型IMU批量测试报告

2021-07-16 10:05
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1、测试条件:

l   倾斜测绘型IMU:原极IMU614E-P

l   基准站:septentrio-mosaicX5

l   移动站:septentrio-mosaicX5

l   RTK天线:全星全频GNSS天线

l   对中杆:2米

2、测试地点

上海市浦东新区原极公司总部楼顶

3、测试方法

l   随机抽取8个原极公司的测绘型IMU614E-P,每个IMU模块分别在8个坐标点进行倾斜测量,每个坐标点分别在倾角35度,倾角15度附近的四个朝向分别测量杆底误差,进行误差统计。

l   为获取坐标真值参考点,每个位置通过气泡对中法采集参考点,作为坐标真值。

4、测试结果

4.1 总误差统计


4.2 各模块误差统计

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5、结论

l   在RTK定位状态良好的开阔场景,原极测绘型IMU在批量测试中的性能表现为:

   水平误差:2.5cm以内误差的占比达到了99%;

                    3.5cm以内的误差占比达到了100%;

   高程误差:2.5cm以内误差的占比达到了99%;

                    3.5cm以内的误差占比达到了100%;