高精度通用 IMU FSS-IMUP8_Pro

简介 FSS-IMUP8 PRO 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 38.6*44.8*21.5mm
重量 72.5
应用领域 航空测绘
产品特点 战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 串口422
硬件接口 航空矩形连接器 J30J-15TJL
15201955858
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

产品概述

FSS-IMUP8_Pro 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

特性

战术级 MEMS 陀螺仪

·0.3°/hr 零偏稳定性

0.08微信截图_20230216144854.png角度随机游走

·30°/hr温漂(-40 ~ 85℃<=1℃/min @1σ)

战术级 MEMS 加速度计

·20ug 零偏稳定性

·0.03微信截图_20230216144910.png速度随机游走

·1mg温漂(-40 ~ 85℃<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

·-40℃85℃温度补偿

·精细化温度标定

独立转台标定

·独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

·提供用户标定安装误差接口

高强度工况耐受

·超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,

3 轴)

·超强振动耐受:10g(10~2KHz,3

·全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

·100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

·高达 1KHz的可配置输出采样率

·支持串口422

             ·38.6*44.8*21.5mm,重量72.5g



陀螺仪关键指标


参数测试条件/备注最小值典型值最大值

测量范围

±300
°/s
零偏不稳定性X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.35
°/hr
零偏不稳定性Y轴
0.35
°/hr
零偏不稳定性Z轴
0.35
°/hr
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
75
Hz
采样率

1000
Hz
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化-40~85℃<=1℃/min@1σ
30
°/hr
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.08
°/√hr
随机游走Y轴
0.08
°/√hr
随机游走Z轴
0.08
°/√hr
刻度系数误差

1
刻度系数非线性

200
ppm


加速度计关键指标


参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±6可选配±20g
零偏不稳定性@25℃,ALLAN方
20
μg
差,1σ
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
75
HZ
采样率

1000
HZ
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化-40~85℃<=1℃/min@1σ
1
mg
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.03
m/s/√hr
随机游走Y轴
0.03
m/s/√hr
随机游走Z轴

0.03
m/s/√hr





外形结构及尺寸(单位:mm)

IMU 测量中心位置(单位:mm)