FSS-IMU618-H

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简介 FSS-IMU618-H是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

体积 23.7*23.7*9.9mm

重量 10g

应用领域 •自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下 •精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 •稳定平台：云台、动中通、 •导航控制：自控系统、固定翼无人机

软件接口支持串口、I2C、SPI 多种接口

硬件接口 2x10双排排针

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产品详情参数下载结构硬件

战术级MEMS 陀螺仪

l 0.5 °/hr 零偏不稳定性

l 0.04 °/ √hr角度随机游走

l 0.02 °/s温漂(-40℃~85℃,≤1℃/min @1σ)

战术级MEMS 加速度计

l 20μg 零偏不稳定性

l 0.38 m/s/ √hr 速度随机游走

l 0.8 mg 温漂(-40℃~85℃,≤1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

l -40℃至85℃温度补偿

l 精细化温度标定

独立转台标定

l 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差

l 提供用户标定安装误差接口

高强度工况耐受

l 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）

l 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）

l 全温环境稳定工作：-40℃~85℃

l 100%磁屏蔽

陀螺仪关键指标

参数	测试条件/备注	典型值	最大值	单位
测量范围		±300		°/s
零偏不稳定性³	@25℃, ALLAN方差, 1σ	XY: 1.0 Z: 0.5		°/hr
零偏稳定性	国军标, 10s平滑	XY: 5.0 Z: 1.0		°/hr
零偏重复性	国军标	X: 15 YZ: 5		°/hr
分辨率		0.0006		°/s
轴间非正交		0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整	68		Hz
采样率¹		100	1000	Hz
测量延时		6		ms
全温范围零偏变化²	-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ	0.02		°/s
随机游走³	@25℃, ALLAN方差, 1σ	0.04		°/√hr
刻度系数误差		1.5		‰
刻度系数非线性		200		ppm

加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	典型值	最大值	单位
测量范围		±8		g
零偏不稳定性³	@25℃, ALLAN方差, 1σ	20		μg
零偏稳定性	国军标, 10s平滑	35		μg
零偏重复性	国军标	0.1		mg
分辨率		0.0312		mg
轴间非正交		0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整	68		Hz
采样率¹		100	1000	Hz
测量延时		6		ms
全温范围零偏变化²	-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ	0.8		mg
随机游走³	@25℃, ALLAN方差, 1σ	0.038		m/s/√hr
刻度系数误差		0.2		‰
刻度系数非线性		100		ppm