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简介 FSS-NAV680D 是原极科技基于车规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK,推出的一款多传感器组合导航产品。NAV680D 内置原极的高精度IMU模组,支持外接里程计信息,进而在城市峡谷,隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。
体积 116*85.9*32mm
重量 263g
应用领域 乘用车、商用车、工程车、巡检车等高精度场景
产品特点 (1)内置全系统全频点高精度RTK板卡,支持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。 (2) 内置原极的高精度IMU模组,通过完善的组合导航算法和时空同步机制,提供实时准确的姿态,速度,位置信息。 (3) 支持内部存储日志数据。 (4) 支持记录 RTK 原始观测量和星历。 (5) 支持外接里程计。
软件接口 串口、CAN
硬件接口 RS232、CAN(A) 、CAN FD(B) 、网口、 GNSS 天线接口 、电源接口 、PPS接口
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

产品介绍:

FSS-NAV680D 是原极科技基于车规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK,推出的一款多传感器组合导航产品。NAV680D 内置原极的高精度IMU模组,支持外接里程计信息,进而在城市峡谷,隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。


产品特点:

1)内置全系统全频点高精度RTK板卡,支持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。

2) 内置原极的高精度IMU模组,通过完善的组合导航算法和时空同步机制,提供实时准确的姿态,速度,位置信息。

3) 支持内部存储日志数据。

4) 支持记录 RTK 原始观测量和星历。

5) 支持外接里程计。


定位精度(RMS)
单点:1.5mRTK:
水平:1cm+1ppm
双天线定向精度(RMS)
0.1°/1m基线
速度精度(RMS)
0.03m/s
PPS精度(RMS)
20ns
更新率
20hz
RTK初始化时间
<5s
陀螺量程
±300°/s
陀螺零偏不稳定性
XY:1.6deg/h   Z:1.2deg/h
陀螺随机游走
XY:0.09 °/√hr   Z:1 °/√hr
加速度计量程
±6g
加速度计零偏不稳定性
0.015mg
更新率
100hz
加速度计随机游走
XYZ:0.035   m/s/√hr
GNSS 中断时间
位置精度
横滚精度
俯仰精度
航向精度
速度精度
(2σ)
(2σ)
(2σ)
(2σ)
(2σ)
0s

1cm

0.1°
0.1°
0.1°
0.02m/s
60s (有轮速计组合)
2.0‰
0.15°
0.15°
0.15°
0.1m/s
3×RS232
2xCAN
1×LAN网口
2×GNSS 天线接口
1×电源接口
1×PPS接口


外形结构及尺寸示意