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简介 FSS-NAV680D 是原极科技基于⻋规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK,推出的⼀款多传感器 组合导航产品。NAV680D 内置原极公司特有的阵列式IMU 传感器,⽀持外接⾥程计信息,进⽽在城市 峡⾕,隧道⾼架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK 原始观测量的记录结合时空 同步的IMU 采样机制,⽅便⽤⼾进⾏⾼精度后处理。
体积 116*85.9*32mm
重量 263g
应用领域 乘用车自动驾驶、农机自动驾驶、工程车自动驾驶,无人小车、
产品特点 (1)内置全系统全频点⾼精度RTK板卡,⽀持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。 (2) 内置阵列式 IMU传感器,通过完善的组合导航算法和时空同步机制,提供实时准确的姿态,速 度,位置信息。 (3) ⽀持SD卡存储⽇志数据。 (4) ⽀持记录 RTK 原始观测量和星历。 (5) ⽀持外接⾥程计。
软件接口 串口、CAN
硬件接口 RS232、CAN(A) 、CAN FD(B) 、网口、 GNSS 天线接口 、电源接口 、PPS接口
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

FSS-NAV680D 是原极科技基于⻋规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK,推出的⼀款多传感器组合导航产品。NAV680D 内置原极公司特有的阵列式IMU 传感器,⽀持外接⾥程计信息,进⽽在城市峡⾕,隧道⾼架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK 原始观测量的记录结合时空同步的IMU 采样机制,⽅便⽤⼾进⾏⾼精度后处理。
产品特点(1)内置全系统全频点⾼精度RTK板卡,⽀持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b。
(2) 内置阵列式 IMU传感器,通过完善的组合导航算法和时空同步机制,提供实时准确的姿态,速度,位置信息。
(3) ⽀持SD卡存储⽇志数据。
(4) ⽀持记录 RTK 原始观测量和星历。
(5) ⽀持外接⾥程计。

RTK指标

定位精度(RMS

单点:1.5m
RTK2cm+1ppm


定向精度(RMS

0.2°/1m基线


速度精度(RMS

0.05m/s


更新率

20hz


RTK初始化时间

<5s

IMU指标

陀螺量程

±300°/s


陀螺零偏不稳定性

XY:1.6deg/h Z:1.2deg/h


加速度计量程

±6g


加速度计零偏不稳定性

0.015mg


更新率

100hz

组合导航系统性能

GNSS 中断时间

位置精度(2σ)

姿态精度(2σ)

速度精度(2σ)


0s

2cm

0.1°

0.02m/s


60s
(有轮速计组合)

2.0‰

0.2°

0.1m/s

接口

3×RS232

1xCAN(A)

1×CAN FD(B)

网口

2×GNSS 天线接口

电源接口

1×PPS接口