产品特点（1）内置全系统全频点高精度RTK板卡，支持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。（2）内置原极的高精度IMU模组，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。（3）支持内部存储日志数据。（4）支持记录 RTK 原始观测量和星历。（5）支持外接里程计。

软件接口串口、CAN

硬件接口 RS232、CAN(A) 、CAN FD(B) 、网口、 GNSS 天线接口、电源接口、PPS接口

86-15148215714

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产品介绍：

FSS-NAV680D 是原极科技基于车规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK，推出的一款多传感器组合导航产品。NAV680D 内置原极的高精度IMU模组，支持外接里程计信息，进而在城市峡谷，隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。

产品特点：

（1）内置全系统全频点高精度RTK板卡，支持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。

（2）内置原极的高精度IMU模组，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。

（3）支持内部存储日志数据。

（4）支持记录 RTK 原始观测量和星历。

（5）支持外接里程计。

RTK指标	定位精度(RMS)	单点：1.5mRTK: 水平：1cm+1ppm 高程：2cm+1ppm
	双天线定向精度(RMS)	0.1°/1m基线
	速度精度(RMS)	0.03m/s
	PPS精度（RMS）	20ns
	更新率	20hz
	RTK初始化时间	<5s
IMU指标	陀螺量程	±300°/s
	陀螺零偏不稳定性	XY:1.6deg/h Z:1.2deg/h
	陀螺随机游走	XY:0.09 °/√hr Z:1 °/√hr
	加速度计量程	±6g
	加速度计零偏不稳定性	0.015mg
	更新率	100hz
	加速度计随机游走	XYZ:0.035 m/s/√hr
组合导航系统性能	GNSS 中断时间	位置精度	横滚精度	俯仰精度	航向精度	速度精度
		(2σ)	(2σ)	(2σ)	(2σ)	(2σ)
	0s	1cm	0.1°	0.1°	0.1°	0.02m/s
	60s (有轮速计组合)	2.0‰	0.15°	0.15°	0.15°	0.1m/s
接口	3×RS232 2xCAN 1×LAN网口 2×GNSS 天线接口 1×电源接口 1×PPS接口

电气特性

参数	符号	最小	典型值	最大	单位
电源输入	VIN	9	12	32	V
电源地	GND
功耗	P	1.5	2	2.5	W
使用温度	T	-40	\	85	℃
存储温度	T	-40	\	95	℃
湿度	95%非凝露
防护等级	IP67
尺寸	11685.932mm
重量	263g
备注:接收器为 IP67 防水防尘设计，但电源之间的连接不防水，若淋水可能会发生短路，如果使用环境为潮湿环境，请将电源接口做屏蔽处理。