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简介 针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求,原极基于自研的IMU模组和组合算法,集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982,设计了这款卫星惯性组合产品NAV680-AG。它无需接入轮式里程计,内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法,可在空天或轻遮挡应用场景下为农机,巡检车,景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等,助力低速自动驾驶的全场景可靠运行,提升自动驾驶设备的终端应用体验。
体积 116*85.9*28mm
重量 203g
应用领域 农业机器人,农机自动驾驶,巡检车,矿车等空旷场景
软件接口 串口、CAN
硬件接口 COM 总线接口,引出电源线、信号线,PRI 主天线、 SEC 副天线
15201955858
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求,原极基于自研的 IMU 模组和组合算法,集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块 UM982,设计了这款卫星惯性组合产品 NAV680-AG。它无需接入轮式里程计,内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法,可在空天或轻遮挡应用场景下为农机,巡检车,景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等.助力低速自动驾驶的全场景可靠运行,提升自动驾驶设备的终端应用体验。
为了满足农机,矿车等场景测前轮转角的需求,NAV680-AG 可接入我司前轮转角传感器 G200,直接可输出前轮转向角度。

组合导航关键指标

尺寸

116*85.9*28mm

重量

203g

工作温度

-40~85℃

采样率

100hz

组合导航姿态精度

Roll/Pitch :<0.2° rms
Heading:<0.3° rms

组合导航位置精度

推算精度<2% @1σ
(车载场景,丢星30s,无轮速计组合)

电源输入

最小值9V    典型值12V    最大值36V

功耗

典型值1.2W

软件接口

串口、CAN

硬件接口

COM 总线接口,引出电源线、信号线,PRI 主天线、 SEC 副天线

湿度防护

95%非凝露

RTK关键指标   

参数

测试条件/备注

典型值

单位

RTK定位精度


单点:1.5m
RTK:2cm+1ppm


RTK定向精度(RMS)


0.2°/1m 基线


RTK速度精度(RMS)


0.05

m/s

RTK更新率


20

Hz

RTK 初始化时间


<5s


IMU关键指标

参数

测试条件/备注

典型值

单位

IMU更新率


100

HZ

陀螺量程


±500

°/s

陀螺零偏不稳定性

@25℃, 1σ

3

deg/h @1σ

陀螺仪轴间非正交


0.02

deg

陀螺仪随机游走

@25℃,ALLAN 方差

0.3

/√hr

加速度计量程


±6

g

加速度计零偏稳定性


0.04

mg @1σ

加速度计随机游走

@25℃,ALLAN 方差

0.05

m/s/√hr


上位机软件:

NAV680-AG测试上位机


驱动及示例代码:

‍NAV680-AG ros.rar

NAV680-AG.dbc



680-AG硬件结构图.png