简介针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求，原极基于自研的IMU模组和组合算法，集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982，设计了这款卫星惯性组合产品NAV680-AG。它无需接入轮式里程计，内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在空天或轻遮挡应用场景下为农机，巡检车，景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等，助力低速自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验。

体积 116*85.9*28mm

重量 203g

应用领域农业机器人，农机自动驾驶，巡检车，矿车等空旷场景

软件接口串口、CAN

硬件接口 COM 总线接口，引出电源线、信号线，PRI 主天线、 SEC 副天线

86-15148215714

产品详情参数下载结构硬件

针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求，原极基于自研的 IMU 模组和组合算法，集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块 UM982，设计了这款卫星惯性组合产品 NAV680-AG。它无需接入轮式里程计，内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在空天或轻遮挡应用场景下为农机，巡检车，景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等.助力低速自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验。
为了满足农机，矿车等场景测前轮转角的需求，NAV680-AG 可接入我司前轮转角传感器 G200，直接可输出前轮转向角度。

产品性能

姿态精度	Roll/Pitch :<0.2° rms Heading:<0.3° rms (车速大于1km/h，阿克曼转向结构车载场景)
更新率	100hz
陀螺量程	±500°/s
陀螺零偏不稳定性	4deg/h @1σ
加速度计量程	±6g
加速度计零偏稳定性	0.04mg @1σ
位置推算精度	<2% @1σ （车载场景，丢星 30s，无轮速计组合）
RTK指标	定位精度(RMS)	单点：水平1.5m/高程2.5mRTK: 水平1cm+1ppm 高程2cm+1ppm
	双天线定向精度(RMS)	0.1°/1m基线
	速度精度(RMS)	0.03m/s
	PPS精度（RMS）	20ns
	更新率	20hz
	RTK初始化时间	<5s（典型值）
接口	3×RS232 2xCAN 2×GNSS 天线接口 1×电源接口 1×PPS接口

电器物理特性

参数	符号	最小值	典型值	最大值	单位
电源输入	VIN	9	12	24	V
电源地	GND
功耗	P		1.8		W
使用温度	T	-40	\	85	℃
存储温度	T	-40	\	95	℃
湿度	95%非凝露
尺寸	11685.932mm
重量	260g