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简介 FS906B 内部集成了高性能微处理器,华大北斗高精度 GNSS 模块和惯性测量 单元(IMU),可输出惯性/卫星组合导航结果,应用于车载导航、智能机器人定位、 精准农业等导航领域。
体积 22*17*3.5mm
重量 2.5g
应用领域 • 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台:云台、动中通、无人机 • 自动控制:大型工业设备、自控系统
硬件接口 焊接引脚
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

FSS-906B 是原极科技推出的一款小体积组合导航模组,内部集成了高性能微处理器,华大北斗高精度 GNSS 模块和惯性测量 单元(IMU),可输出惯性/卫星组合导航结果,应用于车载导航、智能机器人定位、 精准农业等导航领域。
体积小巧:22*17*3.5mm
重量仅仅2.5g

1 陀螺仪参数


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±500


°/s

零偏不稳定性

@25℃,ALLAN方差,1σ


5.0


°/hr

内部低通截止频率

软件可调整


47


Hz

ODR



100

1000

Hz

随机游走

@25,ALLAN方差,1σ


0.3


°/√hr


2加速度计参数


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±6


g

零偏不稳定性

@25,ALLAN方差,1σ


40


μg

内部低通截止频率

软件可调整


47


Hz

ODR



100


Hz

随机游走

@25,ALLAN方差,1σ


0.05


m/s/√hr


3 RTK性能指标


GNSS接收

GPS/QZSS

L1C/AL5

BDS

B1IB2A

GALILEO

E1E5A

GNSS通道

40GNSS引擎通道

数据更新率

PVT

支持5hz

RTK

支持5hz

定位精度

GNSS

1m CEP

D-GNSS

<1.0m CEP

RTK

1.0cm+1ppmH

3.0cm+1ppmV)

初次定位时间(TTFF)

热启动

2S

冷启动

24S

RTK收敛时间

<10S

灵敏度

冷启动

-148dBm

热启动

-158dBm

重捕获

-160dBm

追踪&导航

-162dBm

速度精度

GNSS

0.1m/s CEP

时间精度

1PPS

20ns


4 融合性能指标

组合导航系统性能

GNNS中断时间

位置精度(1σ)

姿态精度(1σ)

速度精度(1σ)

0s

0.02m

0.15°

0.05m/s

10s

0.3m

0.25°

0.15m/s