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简介 FSM8-SA是原极科技针对航海单点定位场景,只连接单天线,可以同时输出基于真北的艏向和航向,同时 输出高精度的姿态角。FSM8-SA 集成高精度GNSS板卡与原极自研的高精度IMU,内置原极多模型智能位置融合算法。
体积 R35.5*15.0mm
重量 61.1g
应用领域 航海单点定位场景
产品特点 同时输出基于真北的艏向和航向,同时 输出高精度的姿态角。内 置原极多模型智能位置融合算法。
软件接口 RS485、CAN
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

针对航海单点定位场景,只连接单天线,可以同时输出基于真北的艏向和航向,同时输出高精度的姿态角。FSM8-SA 集成高精度GNSS板卡与原极自研的高精度IMU,内置原极多模型智能位置融合算法。


指标参数
姿态精度Roll/Pitch :<0.2° rms
艏向精度 <1.0° rms
航向精度 <1.0° rms
更新率1-200hz 可调
陀螺量程±500°/s
陀螺零偏不稳定性4deg/h @1σ
加速度计量程±6g
加速度计零偏稳定性0.04mg @1σ
水平定位精度(单点)2m CEP
速度精度(单点)0.05m/s rms (50%@30m/s)
冷启动时间27S
热启动时间1S
电源电压9-24V
功耗
0.66W


FSM8-SA硬件.png