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针对航海场景做了定制开发，可以同时输出基于真北的艏向和航向，同时输出高精度的姿态角。FS982-SA 集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块 UM982,集成原极自研的高精度IMU，内置原极多模型智能位置融合算法。
| 指标 | 参数 |
| 姿态精度 | Roll/Pitch :<0.2° rms |
| 艏向精度 | <0.3° rms |
| 航向精度 | <0.3° rms |
| 更新率 | 1-200hz 可调 |
| 陀螺量程 | ±500°/s |
| 陀螺零偏不稳定性 | 4deg/h @1σ |
| 加速度计量程 | ±6g |
| 加速度计零偏稳定性 | 0.04mg @1σ |
| 水平定位精度（单点） | ＜1.5m rms |
| 垂直定位精度(单点) | ＜2.5m rms |
| 水平定位精度(RTK) | 0.8cm+1ppm rms |
| 垂直定位精度(RTK) | 1.5cm+1ppm rms |
| 速度精度(单点) | 0.02m/s |
| 冷启动时间 | ＜30s |
| 热启动时间 | ≤2s |
| 电源电压 | 4.75-5.25V |
| 功耗 | 1.15W |
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