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组合导航板卡FS982-AG

简介 组合导航板卡 FS982-AG
体积 45.7*71.0*8.8
重量 17.6g
应用领域 车载、农机自动驾驶、工程车、水下机器人
产品特点 内置原极针对车载场景的多 模型智能位置融合算法,可在复杂应用场景下为农业自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向以及 遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力农业自动驾驶的全场景可靠运行,提升自动驾驶设备的终 端应用体验
软件接口 串口、CAN
硬件接口 MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

针对农业自动驾驶在果园等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求,原极基于IMU614E-AG 农业单天线IMU模组,集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模组UM982,设计了一款专门针对农业应用场景的板卡级组合导航产品 FS982-AG,内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法,可在复杂应用场景下为农业自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向以及遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力农业自动驾驶的全场景可靠运行,提升自动驾驶设备的终端应用体验。


技术指标:

姿态精度 :                 Roll/Pitch :<0.2° rms

                                   Heading:<0.3° rms

更新率 :                    100hz

陀螺量程 :                 ±500°/s

陀螺零偏不稳定性:    4deg/h @1σ

加速度计量程:           ±6g

加速度计零偏稳定性: 0.04mg @1σ

位置推算精度 :          <2% @1σ(车载场景,丢星 30s,无轮速计组合)





姿态精度

Roll/Pitch :<0.2° rms

Heading:<0.3° rms(车速大于1km/h,阿克曼转向结构车载场景)

更新率

100hz

陀螺量程

±500°/s

陀螺零偏不稳定性

4deg/h @1σ

加速度计量程

±6g

加速度计零偏稳定性

0.04mg @1σ

位置推算精度

<2% @1σ

(车载场景,丢星30s,无轮速计组合)

RTK 指标

定位精度(RMS)

单点:1.5m

RTK:1cm+1ppm


双天线定向精度(RMS)

0.1°/1m 基线


速度精度(RMS)

0.03m/s


PPS 精度 (RMS)

20 ns


更新率

20hz


RTK 初始化时间

<5s


‍外形结构及尺寸示意图:fs982-ag硬件结构参考.jpg