组合导航板卡FS982-AG

简介 组合导航板卡 FS982-AG
体积 45.7*71.0*8.8
重量 17.6g
应用领域 车载、农机自动驾驶、工程车、水下机器人
产品特点 内置原极针对车载场景的多 模型智能位置融合算法,可在复杂应用场景下为农业自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向以及 遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力农业自动驾驶的全场景可靠运行,提升自动驾驶设备的终 端应用体验
软件接口 串口、CAN
硬件接口 MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针
15201955858
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

针对农业自动驾驶在果园等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求,原极基于IMU614E-AG 农业单天线IMU模组,集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模组UM982,设计了一款专门针对农业应用场景的板卡级组合导航产品 FS982-AG,内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法,可在复杂应用场景下为农业自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向以及遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力农业自动驾驶的全场景可靠运行,提升自动驾驶设备的终端应用体验。


技术指标:

姿态精度 :                 Roll/Pitch :<0.2° rms

                                   Heading:<0.3° rms

更新率 :                    100hz

陀螺量程 :                 ±500°/s

陀螺零偏不稳定性:    4deg/h @1σ

加速度计量程:           ±6g

加速度计零偏稳定性: 0.04mg @1σ

位置推算精度 :          <2% @1σ(车载场景,丢星 30s,无轮速计组合)




组合导航关键指标   

尺寸

71.0*45.7*8.8mm

重量

17.6

工作温度

-40~85℃

采样率

100hz

组合导航姿态精度

Roll/Pitch :<0.2° rms
Heading:<0.3° rms

组合导航位置精度

推算精度<2% @1σ
(车载场景,丢星30s,无轮速计组合)

电源输入

最小-0.3V    典型值 5V    最大 5.5V

功耗

典型值1.15W

软件接口

串口、CAN

硬件接口

MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针

湿度防护

95%非凝露

RTK关键指标   

参数

测试条件/备注

          最小值     典型值      最大值

单位

RTK定位精度


单点:1.5m
RTK:2cm+1ppm


RTK定向精度(RMS)


0.2°/1m 基线


RTK速度精度(RMS)


0.05

m/s

RTK更新率


20

Hz

RTK 初始化时间


<5s



参数

测试条件/备注

          最小值      典型值     最大值

单位

IMU更新率


100

HZ

陀螺量程


±500

°/s

陀螺零偏不稳定性

@25℃, 1σ

3

deg/h @1σ

陀螺仪轴间非正交


0.02

deg

陀螺仪随机游走

@25℃,ALLAN 方差

0.3

/√hr

加速度计量程


±6

g

加速度计零偏稳定性


0.04

mg @1σ

加速度计随机游走

@25℃,ALLAN 方差

0.05

m/s/√hr

上位机软件:

FS982-AG测试上位机-地图版

驱动及示例代码:

FS982-AG‍ ros.rar

FS982-AG‍ .dbc

fs982-ag硬件结构参考.jpg