自动驾驶-组合导航



    惯性导航系统是利用惯性传感器(IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合给定的初始条件,与 GNSS等系统的信息融合,从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。




当汽车行驶在,隧道,高架桥下方,城市峡谷,林荫路,等卫星信息受到干扰或者无法传输的地点。卫星导航无法正常工作时,惯性传感器可以持续不断的提供位置信息,帮助车辆导航正常工作

   


      惯性导航作为一种不依赖于任何外界信息的全自主导航技术,正在被加速引入到自动驾驶技术中,已成为自动驾驶的核心传感器之一。引入高精度MEMS IMU模组后,利用数据输出,结合车辆运动学模型,在任何情况下都可确保自动驾驶控制器获取高更新率、高精度、可靠性高的位姿信息,降低自动驾驶控制决策过程中对外部环境可用性的依赖,极大提升自动驾驶安全性和可靠性,确保自动驾驶在GNSS信号遮挡、视觉/激光雷达失效等特殊极端路况下的安全响应和位姿信息冗余。


与军工领域的激光陀螺仪、光纤陀螺仪不同,车规级IMU陀螺仪需要运用MEMS技术工艺,使其体积小且成本可控。此外,因精度要求比工业级、消费级IMU高出许多,又要满足汽车领域复杂工况和各类温度标定,因此车规级MEMS IMU的设计、制造环节难度很大。

国内95%以上符合车规和功能安全性要求的MEMS IMU传感器产品还高度依赖村田、博世等国外巨头进口,而真正能满足自动驾驶高精度需求的MEMS IMU芯片型号更是屈指可数,且面临产能不足、价格偏高等长期掣肘,使得终端产品造价普遍较高,难以快速普及,不少车厂只能选择在个别高端车型上选配MEMS IMU,严重制约自动驾驶技术的进一步发展。



     

     当前自动驾驶技术已经渡过萌芽期,越来越多的用户期待自动驾驶汽车更快融入生活。作为一家拥有MEMS IMU标定、测试、数据融合等核心技术的传感器设计公司,我们深入了解自动驾驶对IMU模组的迫切需求,从实际应用出发,时刻围绕提升产品技术效能和降低产品综合成本两方面展开产品研发,推动中国乃至全球自动驾驶汽车产业在车规MEMS IMU选型技术标准、测试方案、系统架构等技术环节的迭代和成熟。


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