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动态倾角测量模块AHRS200S-X

简介 AHRS200S是原极科技基于工业级IMU平台,针对工程机械,智能机器人等领域,推出的一款动态倾角测量传感器。精细化的工厂标定确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法,有效抑制动态干扰对姿态精度的影响,保证姿态精度的稳定性。
体积 55*37.6*24
重量 100g
应用领域 • 农机自动驾驶 • 工程车 • 水下机器人
产品特点 战术级 MEMS IMU、抗干扰动态倾角算法、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧、
软件接口 CAN、RS232 、RS485、TTL
硬件接口 GX12 - 4 芯(公头)
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

战术级 MEMS IMU

4.5°/h 陀螺仪零偏不稳定性

30ug 加速度计零偏不稳定性

抗干扰动态倾角算法

分辨率0.01

低动态精度<0.8° @rms

独立转台标定

独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

超强冲击耐受:2000g0.5ms,半正弦,3 轴)

超强振动耐受:10g10~2KHz3 轴)

全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

高达100Hz 的可配置输出采样率

支持CAN 接口

支持RS-485 接口

支持RS-232 接口

支持TTL接口

传感器性能

角度测量范围

俯仰角:±80°   横滚角:±180°

角度重复性

<0.05°

角速度测量范围

±450°/s

分辨率

0.01°

动态精度1

0.7°

加速度测量范围

±6g

更新率

100hz

电气特性

电压输入

9-36 V

功耗

0.1-0.24W

接口

CAN/RS-485/RS-232/TTL

物理特性(AHRS200S-X)

接头型号

GX12 - 4芯(公头)

产品尺寸

37.6*55*24mm

防水等级

IP68

物理特性(AHRS20XS-A)

接头型号

M12航空连接器5 pin (公头/母头)

产品尺寸

AHRS 201S : 47*85*24mm

   AHRS 202S : 47*96.5*24mm

防水等级

IP68

环境温度

工作温度

-40~85℃

存储温度

-40~85℃


AHRS20XS系列产品型号定义

型号定义.png

AHRS200型号表格.png


AHRS200S-X外形结构

200结构图1.png

200结构图2.png


AHRS201S-A外形结构


201结构图.png



AHRS202S-A外形结构

202结构图.png

201接线图.png

202接线图.png