动态倾角测量模块AHRS200-X

简介 AHRS200是原极科技基于工业级IMU平台,针对工程机械,智能机器人等领域,推出的一款动态倾角测量传感器。精细化的工厂标定确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法,有效抑制动态干扰对姿态精度的影响,保证姿态精度的稳定性。
体积 55*37.6*24
重量 100g
应用领域 • 农机自动驾驶 • 工程车 • 水下机器人
产品特点 战术级 MEMS IMU、抗干扰动态倾角算法、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧、
软件接口 CAN、RS232 、RS485、TTL
硬件接口 GX12 - 4 芯(公头)
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

战术级 MEMS IMU

5.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性

30ug 加速度计零偏不稳定性

抗干扰动态倾角算法

分辨率0.01

低动态精度<0.8° @rms

独立转台标定

独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

超强冲击耐受:2000g0.5ms,半正弦,3 轴)

超强振动耐受:10g10~2KHz3 轴)

全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

高达100Hz 的可配置输出采样率

支持CAN 接口

支持RS-485 接口

支持RS-232 接口

支持TTL接口

传感器性能

角度测量范围

俯仰角: ±80 °

横滚角: ±180 °

角度重复性

<0.05 °

角速度测量范围

±450°/s

分辨率

0.01 °

动态精度1

0.8 °

加速度测量范围

±6 g

更新率

100hz

电气特性

电压输入

9-36 V

功耗

0.1-0.24W

接口

CAN/RS-485/RS-232/TTL

物理特性

接头型号

GX12 - 4 芯(公头)

产品尺寸

37.6*55*24cm

防水等级

IP68

环境温度

工作温度

-40~85℃

存储温度

-40~85℃

1:低动态农机场景下,姿态误差 RMS 值。


AHRS200硬件指标1.jpg


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