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战术级 MEMS IMU
• 4.5°/h 陀螺仪零偏不稳定性
• 30ug 加速度计零偏不稳定性
抗干扰动态倾角算法
• 分辨率0.01度
• 低动态精度<0.8° @rms
独立转台标定
• 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
• 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
• 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）
• 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
• 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
• 高达1000Hz 的可配置输出采样率
• 支持CAN 接口
• 支持RS-485 接口
• 支持RS-232 接口
• 支持TTL接口
传感器性能 | |
角度测量范围 | 俯仰角：±80° 横滚角：±180° |
角度重复性 | <0.05° |
角速度测量范围 | ±450°/s |
分辨率 | 0.01° |
动态精度1 | 0.8° |
加速度测量范围 | ±6g |
更新率 | 100hz |
电气特性 | |
电压输入 | 9-36 V |
功耗 | 0.1-0.24W |
接口 | CAN/RS-485/RS-232/TTL |
物理特性（AHRS200S-X） | |
接头型号 | GX12 - 4芯（公头） |
产品尺寸 | 37.6*55*24mm |
防水等级 | IP68 |
物理特性（AHRS20XS-A） | |
接头型号 | M12航空连接器5 pin （公头/母头） |
产品尺寸 | AHRS 201S : 47*85*24mm AHRS 202S : 47*96.5*24mm |
防水等级 | IP68 |
环境温度 | |
工作温度 | -40~85℃ |
存储温度 | -40~85℃ |
AHRS20XS系列产品型号定义
名称 | 版本类型 | 含义 | 支持最大更新率 |
AHRS200S | A | CAN版本 | 200hz |
B | RS-485版本 | 400hz | |
C | TTL版本 | 1000hz | |
D | RS-232版本 | 400hz | |
AHRS201S | A | 单接头版本 | 200hz |
AHRS202S | A | 双接头版本 | 200hz |
AHRS200S-X外形结构
AHRS201S-A外形结构
AHRS202S-A外形结构
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