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车规级惯性传感器A6PRO

简介 FSS-A6PRO是原极科技倾力打造的6自由度MEMS车规级惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 35*25*3.7mm
重量 5.2g
应用领域 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 稳定平台:云台、动中通、无人机 自动控制:大型工业设备、自控系统
产品特点 车规级 MEMS 陀螺仪、车规级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 串口、I2C、SPI等多种接口
硬件接口 焊接引脚
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

产品概述

FSS-A6PRO是原极科技倾力打造的6自由度MEMS车规级惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

特性

车规级 MEMS 陀螺仪

·2.5°/hr零偏不稳定性

·0.25微信截图_20230216144854.png角度随机游

·0.1°/s温漂(-40 ~ 85℃<=1℃/min @1σ)

车规级 MEMS 加速度计

·20μg零偏不稳定性

·0.03微信截图_20230216144910.png速度随机游走

·2mg温漂(-40 ~ 85℃<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

·     -40℃至85℃温度补偿

·     精细化温度标定

独立转台标定

·     独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差、非线性

高强度工况耐受

·     超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

·     超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

·     全温环境稳定工作:-40℃ ~ 105℃

·     100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

·     高达500Hz的可配置输出采样率

·     支持串口、I2C、SPI多种接口

·     35*25*3.7mm,重量仅5.2g

应用领域

·     自动驾驶:车载、农机、工程车、水下

·     精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

·     稳定平台:云台、动中通、无人机

·     自动控制:大型工业设备、自控系统

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!


陀螺仪关键参数


参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±250
°/s
零偏不稳定性@25℃,ALLAN方差,1σ
2.5
°/hr
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
47200HZ
采样率

500
HZ
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化-40~85℃<=1℃/min@1σ
0.1
°/s
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.25
°/√hr
随机游走Y轴
0.25
°/√hr
随机游走Z轴
0.25
°/√hr
刻度系数误差

2
刻度系数非线性

300
ppm



加速度计关键指标

参数

测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±6
g
零偏不稳定性@25℃,ALLAN方差,1σ
20
μg
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
47200HZ
采样率

500
HZ
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化

-40~85℃<=1℃/min
@1σ


2
mg
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.03
m/s/√hr
随机游走Y轴
0.03
m/s/√hr
随机游走Z轴
0.03
m/s/√hr
刻度系数误差

1.5


测试底板资料下载:

A6_Pro 测试底板使用说明书_V1.0-230414


外形结构及尺寸示意

A6外观.png