产品概述
FSS-A6PRO是原极科技倾力打造的6自由度MEMS车规级惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
特性
车规级 MEMS 陀螺仪
·2.5°/hr零偏不稳定性
·0.25角度随机游
·0.1°/s温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ)
车规级 MEMS 加速度计
·20μg零偏不稳定性
·0.03速度随机游走
·2mg温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ)
大范围精细化温度补偿
· -40℃至85℃温度补偿
· 精细化温度标定
独立转台标定
· 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差、非线性
高强度工况耐受
· 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)
· 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)
· 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 105℃
· 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
· 高达500Hz的可配置输出采样率
· 支持串口、I2C、SPI多种接口
· 35*25*3.7mm,重量仅5.2g
应用领域
· 自动驾驶:乘用车、商用车、工程车
陀螺仪关键参数
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±250 | °/s | |||
零偏不稳定性1 | @25,ALLAN方差,1σ | 2.5 | °/hr | ||
零偏稳定性 | 国军标,10s平滑 | 7 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | 10 | °/hr | ||
分辨率 | 0.0087 | °/s | |||
轴间非正交 | 0.02 | ° | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
采样率 | 500 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
全温范围零偏变化2 | -40 ~ 85℃ <=1℃/min @1σ | 0.07 | °/s | ||
随机游走X轴1 | @25,ALLAN方差,1σ | 0.25 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.25 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.25 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 2.0 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 150 | ppm |
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性1 | @25,ALLAN方差,1σ | 20 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标,10s平滑 | 45 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | 0.08 | mg | ||
分辨率 | 0.488 | mg | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
采样率 | 500 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
全温范围零偏变化2 | -40 ~ 85℃ <=1℃/min @1σ | 2.0 | mg | ||
随机游走X轴1 | @25, ALLAN方差,1σ | 0.03 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.03 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.03 | m/s/√hr | |||
刻度系数误差 | 1.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 150 | ppm |