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针对航海场景做了定制开发，可以同时输出基于真北的艏向和航向，同时输出高精度的姿态角。NAV680-SA集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982,集成原极自研的高精度IMU，内置原极多模型智能位置融合算法。
性能指标
组合导航 指标 | 姿态精度 | Roll/Pitch：<0.2°rms |
艏向精度 | <0.3°rms | |
航向精度 | <0.3°rms | |
更新率 | 100Hz | |
速度精度(RMS) | 0.02m/s | |
IMU 指标
| 陀螺量程 | ±500°/s |
陀螺零偏不稳定性 | 4deg/h @1σ | |
加速度计量程 | ±6g | |
加速度计零偏稳定性 | 0.04mg @1σ | |
RTK 指标
| 定位精度(RMS) | 单点：1.5m RTK：1cm+1ppm |
双天线定向精度(RMS) | 0.1°/1m基线 | |
速度精度(RMS) | 0.03m/s | |
PPS精度（RMS） | 20ns | |
更新率 | 20Hz | |
RTK初始化时间 | <5s | |
接口 | 1×RS422 2×GNSS 天线接口 1×电源接口 | |
电气物理特性
参数 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
电源输入 | VIN | 9 | 12 | 32 | V |
电源地 | GND | ||||
功耗 | P | 1.8 | W | ||
使用温度 | T | -40 | \ | 85 | ℃ |
存储温度 | T | -40 | \ | 95 | ℃ |
防水等级 | IP67 | ||||
湿度 | 95%非凝露 | ||||
尺寸 | 116*85.9*28mm | ||||
重量 | 263g | ||||
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