针对航海场景做了定制开发,可以同时输出基于真北的艏向和航向,同时输出高精度的姿态角。NAV680-SA集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982,集成原极自研的高精度IMU,内置原极多模型智能位置融合算法。
性能指标
姿态精度 | Roll/Pitch :<0.2° rms |
艏向精度 | <0.3° rms |
航向精度 | <0.3° rms |
更新率 | 1-200Hz可调 |
陀螺量程 | ±500°/s |
陀螺零偏不稳定性 | 4deg/h @1σ |
加速度计量程 | ±6g |
加速度计零偏稳定性 | 0.04mg @1σ |
水平定位精度(单点) | <1.5m rms |
垂直定位精度(单点) | <2.5m rms |
水平定位精度(RTK) | 0.8cm+1ppm rms |
垂直定位精度(RTK) | 1.5cm+1ppm rms |
速度精度(单点) | 0.02m/s |
速度精度(RTK) | 0.02m/s |
冷启动时间 | <30s |
热启动时间 | ≤2s |