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高精度组合导航NAV619

简介 FSS-NAV619是原极科技基于工业级IMU平台和全系统全频点双天线RTK,推出的一款多传感器组合导航产品。NAV619内置原极公司特有的阵列式IMU传感器,支持外接里程计信息,进而在城市峡谷,隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK原始观测量的记录并结合时空同步的IMU采样机制,方便用户进行高精度后处理。支持4G模块获取差分数据。
体积 145.47*99.83*29.5mm
重量 307g
应用领域 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 稳定平台:云台、动中通、无人机 自动控制:大型工业设备、自控系统
产品特点 (1)内置全系统全频点高精度RTK板卡 支持 BDS B1/B2/B3 +GPSL1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。 (2)内置阵列式IMU传感器,通过完善的组合导航算法和时空同步机制,提供实时准确的姿态,速度,位置信息。 (3)支持4G配置,导入差分数据,下载日志。 (4)支持记录RTK原始观测量和星历,可进行后处理,兼容IE后处理软件。(5)支持外接里程计。
软件接口 CAN、串口
硬件接口 COM口、ETHERNET口、SEC口、PRI口
15201955858
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

产品概述

FSS-NAV619是原极科技基于车规级IMU平台和全系统全频点双天线RTK,推出的一款多传感器组合导航产品。NAV619内置原极公司特有的阵列式IMU传感器,支持外接里程计信息,进而在城市峡谷,隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK原始观测量的记录并结合时空同步的IMU采样机制,方便用户进行高精度后处理。支持4G模块获取差分数据。

产品特点

(1)内置全系统全频点高精度RTK板卡支持 BDS B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。

(2)内置阵列式IMU传感器,通过完善的组合导航算法和时空同步机制,提供实时准确的姿态,速度,位置信息。

(3)支持4G配置,导入差分数据,支持SD卡存储日志数据。

(4)支持记录RTK原始观测量和星历,可进行后处理,兼容IE后处理软件。

(5)支持外接里程计



性能指标


RTK指标定位精度(RMS)单点:1.5m
RTK:2cm+1ppm
定向精度(RMS)0.2°/1m基线
速度精度(RMS)0.05m/s
更新率20hz
RTK初始化时间<5s
IMU指标陀螺量程士250°/s
陀螺零偏不稳定性2.5deg/h
加速度计量程±6g
加速度计零偏稳定性0.020mg
更新率100hz
组合导航
系统性能
GNNS中断时间位置精度(2σ)姿态精度(2σ)速度精度(2σ)
0s2cm0.1°0.02m/s
60s
(有轮速计组合)
2.0‰0.2°0.1m/s
接口1×RS232
1XCAN
1XCANFD
1×网口
2XGNSS天线接口
1×电源接口