当前位置:
  • 1/1
下一个
简介 FSS-IMU618是原极科技自主研发的高性能通用型6自由度MEMS惯性传感器。该产品的核心性能可根据应用实际需求灵活调整,接口灵活,超小体积,应用范围广
体积 23.7x23.7x9.9mm
重量 10g
应用领域 自动驾驶、精密测量、稳定平台、自动控制
产品特点 高精度、高分辨率、精细化温补、独立标定
软件接口 I2C、SPI、串口
硬件接口 2x10双排排针
15201955858
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

1、产品概述

FSS-IMU618是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

预留的组合导航接口可以兼容目前主流卫星导航方案。

2、应用领域

• 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下

• 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

• 稳定平台:云台、动中通、无人机

• 自动控制:大型工业设备、自控系统

3、特性

战术级MEMS陀螺仪

•1.5°/hr 零偏不稳定性

• 0.2°/微信截图_20230718172456.png角度随机游走

• 0.1°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

战术级MEMS加速度计

• 20ug 零偏不稳定性

• 0.03m/s/ 微信截图_20230718172456.png 角度随机游走

• 1.5mg 温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

大范围精细化温度补偿

• -40℃至85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

• 提供用户标定安装误差接口

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达400Hz的可配置输出采样率

• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口

• 23.7*23.7*9.9mm,重量仅10g

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!


陀螺仪关键指标

参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±500
°/s
零偏不稳定性X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
2
°/hr
零偏不稳定性Y轴
2
°/hr
零偏不稳定性Z轴
1.5
°/hr
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
47
HZ
采样率

400
HZ
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化-40~85℃,<=1℃/min@1σ
0.1
°/s
随机游走X轴3@25℃,ALLAN方差,1σ
0.3
°/√hr
随机游走Y轴
0.2
°/√hr
随机游走Z轴
0.2
°/√hr
刻度系数误差

2
刻度系数非线性

200
ppm


加速度计关键指标

参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±6
g
零偏不稳定性@25℃,ALLAN方差,1σ
20
μg
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
47
HZ
采样率

400
HZ
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化-40~85℃,<=1℃/min@1σ
XY:1.5
mg
Z:2
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.03
m/s/√hr
随机游走Y轴
0.03
m/s/√hr
随机游走 Z 轴

0.04
m/s/√hr
刻度系数误差

1.5