简介 FSS-IMU618-C是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

体积 23.7*23.7*9.9mm

重量 10g

应用领域 •自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下 •精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 •稳定平台：云台、动中通、 •导航控制：自控系统、固定翼无人机

软件接口支持串口、I2C、SPI 多种接口

硬件接口 2x10双排排针

86-15148215714

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战术级MEMS 陀螺仪

l1.1°/hr 零偏不稳定性

l0.09角度随机游走

l0.1/s温漂(-40~85℃，<=1℃/min @1σ)

战术级MEMS 加速度计

l15ug 零偏不稳定性

l0.015速度随机游走

l1.5温漂(-40~85℃，<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

l-40℃至85℃温度补偿

l精细化温度标定

独立转台标定

l独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差

l提供用户标定安装误差接口

高强度工况耐受

l超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）

l超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）

l全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃

l100%磁屏蔽

陀螺仪关键指标

参数	测试条件/备注	典型值	单位
测量范围		±500	°/s
零偏不稳定性3	@25℃, ALLAN方差，1σ	1.1	°/hr
零偏稳定性	国军标，10s平滑	4	°/hr
零偏重复性	国军标	16	°/hr
分辨率		0.062	°/s
轴间非正交		0.02	deg
内部低通截止频率	软件可调整	47	Hz
采样率1		1000	Hz
测量延时		7.0	ms
全温范围零偏变化2	-40 ~ 85℃, <=1℃/min @1σ	0.1	°/s
随机游走3	@25℃,ALLAN方差，1σ	0.09	°/√hr
刻度系数误差		2	‰
刻度系数非线性		200	ppm

加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	典型值	单位
测量范围		±8	g
零偏不稳定性3	@25, ALLAN方差，1σ	15	μg
零偏稳定性	国军标，10s平滑	35	μg
零偏重复性	国军标	0.15	mg
分辨率		0.0863	mg
轴间非正交		0.02	deg
内部低通截止频率	软件可调整	47	Hz
采样率1		1000	Hz
测量延时		7	ms
全温范围零偏变化2	-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ	1.5	mg
随机游走3	@25, ALLAN方差，1σ	0.015	m/s/√hr
刻度系数误差		0.5	‰
刻度系数非线性		200	ppm