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战术级MEMS 陀螺仪
0. 6°/hr 零偏不稳定性
xy:0.09、z轴0.05°/√hr 角度随机游走
0.025°/s温漂(-40~85℃，<=1℃/min @1σ)
战术级 MEMS 加速度计
10μg 零偏不稳定性
0.015m/s/√hr 速度随机游走
x轴1.5、yz轴0.5mg 温漂(-40~85℃，<=1℃/min @1σ)
大范围精细化温度补偿
-40℃至85℃温度补偿
精细化温度标定
独立转台标定
独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
提供用户标定安装误差接口
高强度工况耐受
超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）
全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
高达1kHz的可配置输出采样率
支持串口、I2C、SPI多种接口
23.7*23.7*9.9mm，重量仅10g
产品概述
IMU618-C是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域
自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下
精密测量：井下、隧道、震动、倾斜
稳定平台：云台、动中通、
导航控制：自控系统、固定翼无人机
在标准性能及输出参数的基础上，原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO 定制服务，在产品上助您一臂之力！
陀螺仪关键指标
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.6 | °/hr | ||
零偏稳定性 | 国军标, 10s平滑 | 2 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | 10 | °/hr | ||
分辨率 | 0.0062 | °/s | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 58 | Hz | ||
采样率¹ | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
全温范围零偏变化² | -40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ | 0.025 | °/s | ||
随机游走³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | xy：0.09 z：0.05 | °/√hr | ||
刻度系数误差 | xy：2 z：1.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 50 | ppm |
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±8 | g | |||
零偏不稳定性³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 10 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标, 10s平滑 | yz： 20 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | x：0.6 yz：0.2 | mg | ||
分辨率 | 0.0863 | mg | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 58 | Hz | ||
采样率¹ | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
全温范围零偏变化² | -40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ | x：1.5 yz：0.5 | mg | ||
随机游走³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.015 | m/s/√hr | ||
刻度系数误差 | 0.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 100 | ppm |
