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战术级MEMS 陀螺仪
l 1.1°/hr 零偏不稳定性
l 0.09°/ √hr角度随机游走
l 0.1 °/s 温漂 (-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ)
战术级MEMS 加速度计
l 15 μg 零偏不稳定性
l 0.015 m/s/ √hr速度随机游走
l 1.5 mg 温漂 (-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ)
大范围精细化温度补偿
l -40℃至85℃温度补偿
l 精细化温度标定
独立转台标定
l 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
l 提供用户标定安装误差接口
高强度工况耐受
l 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
l 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）
l 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
l 100%磁屏蔽
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 1.1 | °/hr | ||
零偏稳定性 | 国军标, 10s平滑 | 4 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | 16 | °/hr | ||
分辨率 | 0.0062 | °/s | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
采样率¹ | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
全温范围零偏变化² | -40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ | 0.1 | °/s | ||
随机游走³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.09 | °/√hr | ||
刻度系数误差 | 2 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±8 | g | |||
零偏不稳定性³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 15 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标, 10s平滑 | 35 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | 0.15 | mg | ||
分辨率 | 0.0863 | mg | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
采样率¹ | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化² | -40℃ ~ 85℃，≤1℃/min @1σ | 1.5 | mg | ||
随机游走³ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.015 | m/s/√hr | ||
刻度系数误差 | 0.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
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