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简介 FSS-IMU614E-Q是原极科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。是一款适应服务机器人,割草机,低速无人装备等市场需求的,高性价比IMU模组。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精 度姿态角。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与 倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作 感知成为可能。所有模块出厂前都配置超 宽温域的精细化温补与独立标定,让每个 模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同 时保证所有产品性能高度一致。
体积 17x14.7x3.1mm
重量 2g
应用领域 • 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台:云台、动中通、无人机 • 自动控制:大型工业设备、自控系统
产品特点 战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 I2C、SPI、串口、CAN
硬件接口 焊接引脚
15201955858
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

   1、产品概述

FSS-IMU614E-Q是原极科技倾力打造 的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。是一款适应服务机器人,割草机,低速无人装备等市场需求的,高性价比IMU模组。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与 倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作 感知成为可能。所有模块出厂前都配置超 宽温域的精细化温补与独立标定,让每个 模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同 时保证所有产品性能高度一致。

2、应用领域

• 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下

• 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

• 稳定平台:云台、动中通、无人机

• 自动控制:大型工业设备、自控系统

3、特性

战术级MEMS陀螺仪

• 5.0°/h 零偏不稳定性

• 0.3°/根号H.png角度随机游走

战术级MEMS加速度计

• 45ug 零偏不稳定性

• 0.03m/s/根号H.png速度随机游走

大范围精细化温度补偿

• -40℃至85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达1KHz的可配置输出采样率

• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口

• 17.2*14.5*3.1mm,重量仅2g

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!





陀螺仪关键指标


参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±500
°/s
零偏不稳定性X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
5.0
°/hr
零偏不稳定性Y轴
5.0
°/hr
零偏不稳定性Z轴
4.0
°/hr
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
47
Hz
ODR

1000
Hz
测量延时

5
ms
全温范围零偏变化-40~85℃,<=1℃/min@1σ
0.5
°/s
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.3
°/√hr
随机游走Y轴
0.3
°/√hr
随机游走Z轴
0.3
°/√hr
刻度系数误差

3
刻度系数非线性

200
ppm


加速度计关键指标


参数测试条件/备注典型值单位
测量范围
±6g
零偏不稳定性@25℃,ALLAN方差,1σ45μg
轴间非正交
0.02deg
内部低通截止频率软件可调整47Hz
ODR
1000Hz
测量延时
5ms
全温范围零偏变化-40~85℃,<=1℃/min@1σ1mg
随机游走@25℃,ALLAN方差,1σ0.03m/s/√hr
刻度系数误差
3



614E-B外形参数.jpg