当前位置:

   ♦ 产品分类

  ♦ 联系我们

咨询电话:
86-15148215714
联系邮箱:
yang_fan@forsense.cn
地址:
上海市浦东新区金海路1000号金领之都16号楼4层
在线客服微信二维码
微信联系
简介 FSS-IMU614E-U是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 14.7*17*3.2mm
重量 1.6g
应用领域 无人机、无人飞行器
产品特点 体积小巧,适用于无人机飞控
软件接口 - 支持串口、I2C、SPI多种接口
硬件接口 焊接引脚
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

战术级MEMS 陀螺仪

l5.5°/hr 零偏不稳定性

l0.25℃角度随机游走


战术级MEMS 加速度计

l10μg 零偏不稳定性

l0.03 速度随机游走


独立转台标定

l独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

l-40℃至85℃温度补偿


高强度工况耐受

l超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3 轴)

l超强振动耐受:10g(10~2KHz,3 轴)

l全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

l100%磁屏蔽


实时而灵活的数字接口、体积小巧

l高达1kHz的可配置输出采样率

l支持串口、I2C、SPI多种接口

l14.7*17*3.2mm,重量仅1.6g


陀螺仪关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±2000


°/s

零偏不稳定性1

@25℃,ALLAN方差,1σ


5.5


°/hr

零偏稳定性

国军标,10s平滑


20


°/hr

零偏重复性

国军标


150


°/s

分辨率



0.0610


°/s

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


50


Hz

ODR



1000


Hz

测量延



5.5


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,1℃/min @25℃std


0.12


°/s

随机游走1

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.25


°/√hr

刻度系数误

@


1.5


刻度系数非线



100


ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


加速度计关键指标

加速度计关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±32


g

零偏不稳定性1

@25℃,ALLAN方差,1σ


XY:10

Z:30


μg

零偏稳定性

国军标,10s平滑


XY:25 Z:75


μg

零偏重复性

国军标


0.25


mg

分辨率



0.9766


mg

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


50


Hz

ODR



1000


Hz

测量延



5.5


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,1℃/min @std


1.5


mg

随机游走1

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.03


m/s/√hr

刻度系数误

@25℃


1.5


刻度系数非线



100


ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


外形结构及尺寸(单位:mm


 IMU坐标中心(单位:mm