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特性
战术级MEMS 陀螺仪
2.0°/hr 零偏不稳定性
0.09°/√hr 角度随机游走
战术级 MEMS 加速度计
20μg 零偏不稳定性
0.025m/s /√hr速度随机游走
独立转台标定
独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
-40℃至85℃温度补偿
高强度工况耐受
超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）
全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
高达1kHz的可配置输出采样率
支持串口、I²C、SPI多种接口
14.7*17*3.2mm，重量仅2g
陀螺仪性能：
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±2000 | °/s | |||
零偏不稳定性1 | @25℃,ALLAN方差，1σ | x：3 yz：2 | °/hr | ||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | xy：10 z：5 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | xy：15 z：8 | °/hr | ||
分辨率 | 0.0305 | °/s | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 50 | 400 | Hz | |
ODR | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 5.4 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ | 0.03 | °/s | ||
随机游走1 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.09 | °/√hr | ||
刻度系数误差 | 3 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | @25℃ | 50 | ppm |
加速度计性能
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±32 | g | |||
零偏不稳定性1 | @25,ALLAN方差，1σ | 20 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 70 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | xy：0.1 z：0.3 | mg | ||
分辨率 | 0.4883 | mg | |||
轴间非正交 | 0.05 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 50 | 400 | Hz | |
ODR | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 5.4 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ | xy：0.8 z：2 | mg | ||
随机游走1 | @25℃,ALLAN方差，1σ | 0.025 | m/s/√hr | ||
刻度系数误差 | 1 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | @25℃ | 100 | ppm |
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