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简介 IMU614E-P惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对RTK倾斜测绘领域,可实现准确一致的倾斜位置改正。
体积 14.7*17*3.2mm
重量 2g
应用领域 倾斜测绘
产品特点 该模块具有低成本,高精度,抗磁干扰的定向和测姿
软件接口 I2C、SPI、CAN、串口
硬件接口 焊接引脚
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

产品概述

IMU614E-P 惯性模块通过 IMU 和 GNSS 的数据融合算法,可实现低成本高精度抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对 RTK 倾斜测绘领域,可实现准确一致的倾斜位置改正
        针对测绘杆, 0-30°倾角范围内提供±2.5cm 的测量精度,具备安装偏差角校正功能,可适配各类对中杆。


陀螺仪性能

参数
测试条件/备注
最小值
典型值
最大值
单位
测量范围


±500

°/s
零偏不稳定性X轴1
@,ALLAN方差,1σ

5.0

°/hr
零偏不稳定性Y轴

5.0

°/hr
零偏不稳定性Z轴

4.0

°/hr
轴间非正交


0.01

deg
内部低通截止频率
软件可调整

47

Hz
ODR


1000

Hz
测量延时


5

ms
全温范围零偏变化
-40 ~ 85℃

0.01

deg/s/℃
随机游走X轴1
@,ALLAN方差,1σ

0.3

°/√hr
随机游走Y轴

0.3

°/√hr
随机游走Z轴

0.3

°/√hr
刻度系数误差
@25℃

1.0

刻度系数非线性


200

ppm

注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出


加速度计性能

参数
测试条件/备注
最小值
典型值
最大值
单位
测量范围


±6

g
零偏不稳定性1
@,ALLAN方差,1σ

25

μg
轴间非正交


0.01

deg
内部低通截止频率
软件可调整

47

Hz
ODR


1000

Hz
测量延时


5

ms
全温范围零偏变化
-40 ~ 85℃

0.1

mg/℃
随机游走1
@,ALLAN方差,1σ

0.05

m/s/√hr
刻度系数误差
@25℃

3.0

刻度系数非线性


200

ppm


注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

结构设计资料下载:

IMU614E-X系列封装.zip

FSS-IMU614E-X_V1.0-结构3D.7z‍‍‍‍

IMU614E-X测试底板使用说明书

外形结构及尺寸示意