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FSS-IMU614E-G是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域
割草机、泳池清洁机器人等对航向精度要求较高的领域
在标准性能及输出参数的基础上，原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO 定制服务，在产品上助您一臂之力！
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±300 | °/s | |||
零偏不稳定性1 | @25,ALLAN方差，1σ | 5 | °/hr | ||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 15 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | xz:40 y:65 | °/hr | ||
分辨率 | 0.01 | °/s | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 50 | Hz | ||
ODR | 100 | 1000 | Hz | ||
测量延时 | 10 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ | xz:0.1 y:0.15 | °/s | ||
随机游走1 | @25,ALLAN方差，1σ | 0.5 | °/√hr | ||
刻度系数误差 | xy:2.5 z:0.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 50 | ppm |
注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±16 | g | |||
零偏不稳定性1 | @25,ALLAN方差，1σ | 50 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 80 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | 0.5 | mg | ||
分辨率 | 0.5 | mg | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 50 | Hz | ||
ODR | 100 | 1000 | Hz | ||
测量延时 | 10 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ | xy:0.8 z:1.2 | mg | ||
随机游走X轴1 | @25,ALLAN方差，1σ | 0.035 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.035 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.045 | m/s/√hr | |||
刻度系数误差 | xy:0.2 z:0.8 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | @25℃ | 40 | ppm |
注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
外形结构及尺寸（单位：mm）
IMU坐标中心（单位：mm）
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