产品概述 FSS-IMU614E-C是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域 • 手持激光SLAM等测绘领域

在标准性能及输出参数的基础上，原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务，在产品上助您一臂之力！

陀螺仪计关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±500		°/s
零偏不稳定性¹	@,ALLAN方差，1σ		1.5	2.7	°/hr
零偏稳定性	国军标，10s平滑		5.5		°/hr
零偏重复性	国军标		15		°/hr
分辨率			0.0175		°/s
g值灵敏度			/		°/h/g
轴间非正交			0.02	0.05	deg
内部低通截止频率	软件可调整		47		Hz
ODR			1000		Hz
测量延时			5		ms
全温范围零偏变化	-40℃ ~ 85℃，<=1℃/min @std		0.04	0.1	°/s
随机游走X轴¹	@ALLAN方差，1σ		0.1	0.15	°/√hr
随机游走Y轴			0.1	0.15	°/√hr
随机游走Z轴			0.1	0.12	°/√hr
刻度系数误差			1.5		‰
刻度系数非线性	@		200		ppm

注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±8		g
零偏不稳定性¹	@25℃, ALLAN方差, 1σ		20		μg
零偏稳定性	国军标, 10s平滑		50		μg
零偏重复性	国军标		0.3		mg
分辨率			0.122		mg
轴间非正交			0.02	0.05	deg
内部低通截止频率	软件可调整		47		Hz
ODR			1000		Hz
测量延时			5		ms
全温范围零偏变化	-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ		1	1.5	mg
随机游走X轴¹	@25℃, ALLAN方差, 1σ		0.02		m/s/√hr
随机游走Y轴			0.02		m/s/√hr
随机游走Z轴			0.02		m/s/√hr
刻度系数误差			0.3		‰
刻度系数非线性	@25℃		100		ppm