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简介 FSS-IMU614E-B 是原极科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与 加速度信息和高精度姿态角。
体积 17.2x14.7x3.1mm
重量 2g
应用领域 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台:云台、动中通、无人机 • 自动控制:大型工业设备、自控系统
产品特点 战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 I2C、SPI、CAN、串口
硬件接口 焊接引脚
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

   1、产品概述

FSS-IMU614E-B 是原极科技倾力打造的6自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的细化温补独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

2、应用领域

• 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下

• 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

• 稳定平台:云台、动中通、无人机

• 自动控制:大型工业设备、自控系统

3、特性

战术级MEMS陀螺仪

• 2.5°/hr 零偏不稳定性

• 0.3微信截图_20230216144854.png角度随机游走

0.02°/s 温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

战术级MEMS加速度计

• 30μg 零偏不稳定性

• 0.05微信截图_20230216144910.png速度随机游走

• 2mg 温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

• -40℃至85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达1KHz的可配置输出采样率

• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口

• 17.2*14.5*3.1mm,重量仅2g

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!




陀螺仪关键指标


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±500

±2000²

°/s

零偏不稳定性1

@,ALLAN方差,1σ


2.5


°/hr

零偏稳定性

国军标,10s平滑


5.5


°/hr

零偏重复性

国军标


0.1


°/s

分辨率



0.0076


°/s

g值灵敏度



/


°/h/g

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


116


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



7


ms

全温范围零偏变化3

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


0.02


°/s

随机游走X轴1

@,ALLAN方差,1σ


0.4


°/√hr

随机游走Y轴


0.4


°/√hr

随机游走Z轴


0.3


°/√hr

刻度系数误差



2.5


刻度系数非线性



200


ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:最大量程需特殊固件支持

3:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


加速度计关键指标


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±6

±24 ²

g

零偏不稳定性1

@,ALLAN方差,1σ


30


μg

零偏稳定性

国军标,10s平滑


45


μg

零偏重复性

国军标


0.1


mg

分辨率



0.0092


mg

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


116


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



7


ms

全温范围零偏变化3

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


2.0


mg

随机游走1

@,ALLAN方差,1σ


0.05


m/s/√hr

刻度系数误差



1


1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:最大量程需要特殊固件支持

3:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值



结构设计资料下载:

IMU614E-X系列封装.zip

FSS-IMU614E-X_V1.0-结构3D.7z‍‍‍‍

IMU614E-X测试底板使用说明书


外形结构及尺寸示意

614E-B外形参数.jpg