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简介 FSS-IMU614E-B 是原极科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与 加速度信息和高精度姿态角。
体积 17.2x14.7x3.1mm
重量 2g
应用领域 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台:云台、动中通、无人机 • 自动控制:大型工业设备、自控系统
产品特点 战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 I2C、SPI、CAN、串口
硬件接口 焊接引脚
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

   1、产品概述

FSS-IMU614E-B 是原极科技倾力打造的6自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的细化温补独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

2、应用领域

• 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下

• 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

• 稳定平台:云台、动中通、无人机

• 自动控制:大型工业设备、自控系统

3、特性

战术级MEMS陀螺仪

• 3.0°/hr 零偏不稳定性

0.3微信截图_20230216144854.png角度随机游走

• 0.15°/s 输出噪声(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)

战术级MEMS加速度计

• 35ug 零偏不稳定性

• 0.05微信截图_20230216144910.png速度随机游走

•3mg 温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

• -40℃至85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达1KHz的可配置输出采样率

• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口

• 17.2*14.5*3.1mm,重量仅2g

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!




陀螺仪关键指标


参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±500
°/s
零偏不稳定性X轴1@25℃,ALLAN方差,1σ
3.0
°/hr
零偏不稳定性Y轴1
3.0
°/hr
零偏不稳定性Z轴1
3.0
°/hr
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
116
Hz
ODR

1000
Hz
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化-40~85℃,<=1℃/min@1σ
0.15
°/s
随机游走X轴2@25℃,ALLAN方差,1σ
0.4
°/√hr
随机游走Y轴
0.4
°/√hr
随机游走Z轴
0.3
°/√hr
刻度系数误差

2.5
刻度系数非线性

200
ppm


加速度计关键指标


参数测试条件/备注典型值单位
测量范围
±6g
零偏不稳定性@25℃,ALLAN方差,1σ35μg
轴间非正交
0.02deg
内部低通截止频率软件可调整116Hz
ODR
1000Hz
测量延时
7ms
全温范围零偏变化-40~85℃,<=1℃/min@1σ3mg
随机游走@25℃,ALLAN方差,1σ0.05m/s/√hr
刻度系数误差
1.5



614E-B外形参数.jpg