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简介 IMU614E-AG惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的定向和测姿。
体积 17.2x14.7x3.1mm
重量 2g
应用领域 自动驾驶:农机、工程车、水下 自动控制:大型工业设备、自控系统
产品特点 该模块具有低成本,高精度,抗磁干扰的定向和测姿
软件接口 I2C、SPI、CAN、串口
硬件接口 焊接引脚
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

产品概述

IMU614E-AG惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法,可实现低成本高精度抗磁干扰定向测姿。同时内置了原极公司特有的前轮转角估计算法,可为用户提供稳定无漂移的前轮转角。尤其适用于农机自动驾驶领域单天线控制器方案。

特性

姿态精度:                 Roll/Pitch :<0.2° rms

                                  Heading:<0.3° rms (车速大于1km/h,阿克曼转向结构车载场景)

更新率:                    100hz

陀螺量程 :                 ±500°/s

陀螺零偏不稳定性 :    3°/h @25℃,ALLAH方差,

加速度计量程:            ±6g

加速度计零偏不稳定性 :   40μg @25℃,ALLAH方差,

输入协议:

  • 建议不低于 20hz 发送。若用户不需要前轮转角,则无需发送电机角度和传动比。

  • 累加和校验为该帧除去校验位的所有字节的累加和。

  • 帧长为除去帧头,帧 ID,帧长和校验位之外的所有数据字节总数。

  • 小端模式,先发送低字节。

输出协议:

  • 累加和校验为该帧除去校验位的所有字节的累加和。

  • 帧长为除去帧头,帧 ID,帧长和校验位之外的所有数据字节总数。

  • 小端模式,先发送低字节。

IMU614E-AG 惯性模块通过 IMU GNSS 的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的定向和测姿。尤其适用于农机自动驾驶领域的单天线控制器方案。

性能指标姿态精度Roll/Pitch:<0.2°rms
Heading:<0.3°rms(车速大于
1km/h,阿克曼转向结构车载场景)
更新率100hz
陀螺量程±500°/s
陀螺零偏不稳定性3°/h@25℃,ALLAN方差,1σ
加速度计量程±6g
加速度计零偏不稳定性40μg@25℃,ALLAN方差,1σ