产品概述
FSS-IMU6132 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域:
自动驾驶:车载、机器人、工程车、水下
精密测量:井下、隧道、震动、倾斜
稳定平台:云台、动中通
导航控制:自控系统、固定翼无人机
特性
战术级MEMS陀螺仪
0.8°/h零偏不稳定性
0.1°/角度随机游走
0.08°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)
战术级 MEMS 加速度计
10μg零偏不稳定性
0.015m/s/速度随机游走
1mg温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)
大范围精细化温度补偿
-40℃至 85℃温度补偿
精细化温度标定
独立转台标定
独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)
超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)
全温环境稳定工作:-40℃~85℃
100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
高达400Hz的可配置输出采样率
支持串口、SPI多种接口
51*25.8*9.9mm,重量仅 20g
在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 1.0 | °/hr | ||
零偏不稳定性Y轴 | 0.8 | °/hr | |||
零偏不稳定性Z轴 | 0.8 | °/hr | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 200 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40~85℃,<=1℃/min@1σ | 0.08 | °/s | ||
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.15 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.1 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.1 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 1.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 10 | μg | ||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 200 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40~85℃,<=1℃/min | XY:1.0 | mg | ||
Z:2 | |||||
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.015 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.015 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.02 | m/s/√hr |