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简介 FSS-IMU16460是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 22.4*22.4*9.0
重量 8.6g
应用领域 • 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台:云台、动中通、无人机 • 自动控制:大型工业设备、自控系统
软件接口 串口、SPI
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

FSS-IMU16460是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

应用领域

  • 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下

  • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

  • 稳定平台:云台、动中通、无人机

  • 自动控制:大型工业设备、自控系统

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务,在产品上助您一臂之力

特性


战术级MEMS 陀螺仪

  • 3.0°/hr零偏不稳定性

  • 0.3°/√hr角度随机游走

  • 0.15°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

战术级 MEMS 加速度计

  • 35ug 零偏不稳定性

  • 0.05m/s/√hr速度随机游走

  • 3mg温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

  • -40℃至85℃温度补偿

  • 精细化温度标定

独立转台标定

  • 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

  • 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3

  • 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3

  • 全温环境稳定工作:-40℃~85℃

  • 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

  • 高达1KHz的可配置输出采样率

  • 支持串口、SPI多种接口

  • 22.4*24.02*9.0mm,重量8.6g


陀螺仪关键指标


参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±500
°/s
零偏不稳定性X轴@25℃,ALLAN方差,1σ

3.0
°/hr
零偏不稳定性Y轴
3.0
°/hr
零偏不稳定性Z轴
3.0
°/hr
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
116
Hz
ODR

1000
Hz
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化
-40~85℃,<=1℃/min,1σ
0.15
°/s
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.4
°/√hr
随机游走Y轴
0.4
°/√hr
随机游走Z轴
0.3
°/√hr
刻度系数误差

2.5

刻度系数非线性

200
ppm


加速度计关键指标

参数
测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围


±6

g
零偏不稳定性
@25℃,ALLAN方差,1σ
35

ug
轴间非正交


0.02

deg
部低通截止频率软件可调整
116

Hz
ODR


1000

Hz
测量延时


7

ms
全温范围零偏变化
-40~85℃,<=1℃/min,1σ
3.0

mg
随机游走
@25℃,ALLAN方差,1σ
0.05

m/s/hr
刻度系数误差


1.5