FSS-IMU16460-DM

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简介 FSS-IMU16460-DM是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

体积 22.4*22.4*9.91mm

重量 8.6g

应用领域 割草机  自动驾驶：水下机器人、工程车  精密测量：井下、隧道、震动、倾斜  稳定平台：云台、动中通

软件接口串口

硬件接口 Molex Pico Clasp 6-Pin

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产品详情参数下载结构硬件

FSS-IMU16460-DM是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

应用领域

自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下
精密测量：井下、隧道、震动、倾斜
稳定平台：云台、动中通
导航控制：自控系统、固定翼无人机

在标准性能及输出参数的基础上，原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO 定制服务，在产品上助您一臂之力！

陀螺仪关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±2000		°/s
零偏不稳定性¹	@25℃, ALLAN方差, 1σ		2.0		°/hr
零偏稳定性	国军标, 10s平滑		5.0		°/hr
零偏重复性	国军标		10		°/hr
分辨率			0.0305		°/s
轴间非正交			0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整		116		Hz
ODR			1000		Hz
测量延时			7		ms
全温范围零偏变化²	-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ		0.03		°/s
随机游走¹	@25℃,ALLAN方差, 1σ		XY: 0.4 Z: 0.3		°/√hr
刻度系数误差			2.5		‰
刻度系数非线性			100		ppm

注1：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

注2：1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值

加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围			±6		g
零偏不稳定性_¹	@25℃, ALLAN方差, 1σ		20		μg
零偏稳定性	国军标, 10s平滑		40		μg
零偏重复性	国军标		0.5		mg
分辨率			0.0916		mg
轴间非正交			0.02		deg
内部低通截止频率	软件可调整		116		Hz
ODR			1000		Hz
测量延时			7		ms
全温范围零偏变化²	-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ		XY: 0.5 Z: 2		mg
随机游走¹	@25℃, ALLAN方差, 1σ		0.04		m/s/√hr
刻度系数误差			0.5		‰
刻度系数非线性			200		ppm